行星滚柱丝杠以丝杠旋转作为驱动，通过丝杠与滚柱之间的螺旋运动，由滚柱 带动螺母做直线运动。行星滚柱丝杠主要由丝杠、螺母和滚柱组成，丝杠和螺母为 多头螺纹，行星滚柱一般为单头螺纹，滚柱两端设置了螺纹齿，与内齿圈螺纹齿啮 合，其传动原理与行星轮系相似，丝杠类似太阳轮，滚柱作为行星轮，螺母作为齿 圈，当丝杠旋转时，滚柱围绕丝杠作行星运动，同时通过螺旋传动原理将丝杠旋转 运动转化为螺母直线往复运动。

行星滚柱丝杠分为四种不同结构形式：

1)固定滚柱式螺母运动型（RGT）：该形式的行星滚柱丝杠由部件： 长螺纹主轴，螺纹滚柱，螺纹螺母，轴承盖和齿套筒组成。 轴向载荷通过经由螺 纹滚柱的螺纹心轴传递到螺纹螺母。 该系统通过螺纹滚柱上的齿和两个齿套实现 同步。 类似于滚珠轴承中的保持架，轴承盖确保丝杠圆周上螺纹滚柱之间的距离。

2）循环滚柱式螺母运动型(RGTR)：该形式的行星滚柱丝杠由部件：长螺纹主轴，螺纹滚柱，螺纹螺母，笼式保持架和凸轮挡圈组成。 此类行星滚柱 丝杠具有螺纹滚柱的机械回位功能。 通过这种运动学（复位），可以实现非常小的 导程，螺纹结构坚固且承载力强的行星滚柱丝杠副。 这也可以在公称直径较大的 丝杠上实现较小的导程。 类似于滚珠轴承中的滚珠，螺纹滚柱通过主轴圆周上的 保持架保持在适当的位置。 保持架旋转一圈后，螺纹滚柱就通过凸轮从主丝杠螺 纹中径向抬出，进入主轴螺母的凹槽中。 然后在该凹槽中，通过在螺纹轴上旋转 一圈，使螺纹滚柱向后退回实现一个循环。

3）固定滚柱式螺母反转型(RGTI)：该形式行星滚柱丝杠由部件：带 有长光轴的螺纹主轴，螺纹滚柱，长螺纹螺母，轴承盖和齿套筒组成。具有逆向设 计的 RGTI 是 RGT 的逆向版本。 它基本上具有与 RGT 相同的特性，并且还具有 很高的负载能力和定位精度。 与 RGT 相比，采用这种设计时，主轴上的螺纹滚柱 保持在适当的位置，并通过轴承盖和齿轮轮缘同步。 这种反向设计具有光滑的圆 柱形主轴，没有连续的螺纹轮廓。 因此该系统可以通过带有径向轴密 环的主轴 进行很好的密封。

4）循环滚柱式螺母反转型(RGTRI)：该形式的行星滚柱丝杠由部件： 带有长光轴的螺纹主轴，螺纹滚柱，长螺纹螺母，笼式保持架和凸轮挡圈组成。 RGTRI 是 RGTR 的逆向设计。 它与 RGTR 的不同之处仅在于：带有螺纹滚子的保 持架和用于退回螺纹滚子的凹槽位于主轴上，而不位于螺母内。 归功于其滚子回 程的功能原理，RGTRI 还具有螺距小，螺纹轮廓更坚固的特点。 光滑的圆柱形主轴也适用于采用这种反向设计的系统密封。