产品特性:滚柱丝杠 | 品牌:GSA | 型号:RGT8.2 |
适用机床:皆可 | 最大载荷:12kN | 丝杆外径:8mm |
丝杆底径:7mm | 丝杆螺距:2mm | 是否库存:是 |
是否批发:是 | 规格:g3 |
功能帮助
(一)什么是行星滚柱丝杠?
行星滚柱丝杠是将旋转运动转化为直线运动,传动单元为丝杠及螺母之间的滚柱。根据新剑机电传动公众号,行星滚柱丝杠在主螺纹丝杠的周围,行星布置安装了6-8 个螺纹滚柱小丝杠,利用电机的旋转转换为丝杠或螺母的直线运动。丝杠、滚柱、螺母三者之间通过螺纹啮合实现传动。丝杠是牙型角为 90°的多头螺纹;滚柱是具有相同牙型角的单头螺纹;螺母是具有与丝杠相同头数和牙型的内螺纹。行星滚柱丝杠结构与滚珠丝杠相似,是将滚珠替换为具有螺纹结构的滚柱,而丝杆和螺母结构基本相似。
电机驱动丝杠旋转,从而使螺母完成直线运动。行星滚柱丝杠副的工作原理为:丝杠可视为太阳轮,滚柱视为行星轮,螺母视为中心轮,当丝杠旋转且螺母的周向固定时,滚柱在圆周方向做类行星运动,同时通过螺旋传动将丝杠(或螺母)的回转运动转换为螺母(或丝杠)的直线往复运动。行星滚柱丝杠工作原理和滚珠丝杠同样类似的,即伺服电机驱动丝杠旋转,从而使行星滚柱螺母总成带动电动缸推杆完成直线往复推拉运动。
行星滚柱丝杠根据结构组成及运动关系的不同,可以分为5 种类型:标准式行星滚柱丝杠、反向式行星滚柱丝杠 、循环式行星滚柱丝杠、差动式行星滚柱丝杠、轴承环式行星滚柱丝杠。
反向式行星滚柱丝杠,螺母既作为传力部件又作为电机的的转子,一体化、小型化程度高。各类行星滚柱丝杠传动是机电装置重要执行机构,常见的机电作动器可分为集成式机电作动器(I-EMA)和一体式机电作动器(C-EMA)两种4。典型的集成式机电作动器结构由直流无刷电机、控制器(主要包括速度、位置、扭矩控制器和功率转换器)、减速器(齿轮传动或带传动)、滚珠丝杠(或行星滚柱丝杠)四部分组成。一体式机电作动器结构主要由行星滚柱丝杠(丝杠、滚柱和螺母)、电机(磁铁和线圈绕组)、控制器(控制、测量、反馈单元及对应接口)三部分组成。对于反向式行星滚柱丝杠,螺母既作为传力部件又作为电机转子,通过丝杠、滚柱和螺母三者的啮合传动实现直线伺服,是真正意义上的一体化机电作动器。
(二)生产难度大,磨削工艺精度