| 产品特性：执行器 | 是否进口：否 | 产地：美国 |
| 品牌：特斯拉 | 型号：RGT8.2 | 驱动能源：电动执行器 |
| 加工定制：是 | 产品用途：人型机器人 |
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产品范围：专业致力于直线传动产品的全套解决方案，经营产品包括：
◆道臣DOSSON（国内组装）：伺服电动缸、六自由度平台、直线滑台、螺旋升降机；
◆瑞士GSA：行星滚柱丝杠副（磨制）、精密锁固螺帽；
直线执行器由永磁无刷电机+行星滚柱丝杠+位置编码器+力传感器+轴承。
采用行星滚柱丝杠，笔者的理解是行星滚柱螺母可以输出高精度和高承载能力。
行星丝扛的节距可以做的非常小，所以很容易通过小扭矩实现实现大推力，电机的功率和体积可以小一些。
电机的转子集成到了螺母上，整体结构更为紧凑。这样的话螺母不能发生直线位移，丝杆可以前后直线移动，所以图中标注为inverted roller screw。四点球轴承可以承载一定的轴向力，且轴向游隙小。
此配置可以提供高达4000N推力，尺寸只有50mm
