特斯拉 Tesla机器人 行星滚柱丝杠 关节执行器 整机可销售详细介绍

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产品范围：专业致力于直线传动产品的全套解决方案，经营产品包括：

◆道臣DOSSON（国内组装）：伺服电动缸、六自由度平台、直线滑台、螺旋升降机；

◆瑞士GSA：行星滚柱丝杠副（磨制）、精密锁固螺帽；

Planetary Roller Screw 一、原理与技术特点 行星滚柱丝杠是将旋转运动转化为直线运动，传动单元为丝杠及螺母之间的滚柱，与滚珠丝杠的主要区 别是负载的传递单元使用螺纹滚柱而不是滚珠。 与滚珠丝杠相比： 行星滚柱丝杠由于高数量接触点，能够承受更高的静态负载和动态负载，静载为滚珠丝杠的 3 倍，寿命 为滚珠丝杠的 15 倍； 大量的接触点和接触点的几何结构使行星丝杠比滚珠丝杠具有更强的刚度和抗冲击能力，同时也可以提 供更高的转速及更

直线执行器由永磁无刷电机+行星滚柱丝杠+位置编码器+力传感器+轴承。

采用行星滚柱丝杠，笔者的理解是行星滚柱螺母可以输出高精度和高承载能力。

行星丝扛的节距可以做的非常小，所以很容易通过小扭矩实现实现大推力，电机的功率和体积可以小一些。

电机的转子集成到了螺母上，整体结构更为紧凑。这样的话螺母不能发生直线位移，丝杆可以前后直线移动，所以图中标注为inverted roller screw。四点球轴承可以承载一定的轴向力，且轴向游隙小。